Роберт Дилтс помог своей матери, которая была на четвертой стадии рака груди, и в процессе работы сделал открытие в психологии - ограничивающие убеждения, которые мешают людям изменить свою жизнь к лучшему. Первое такое убеждение - безнадежность. Дилтс нашел способ справиться с ним и продолжил работу над другими ограничивающими убеждениями.